Koy, göl, deniz veya okyanusların karaların içine doğru yaptığı görece sığ girinti. Küçük koylar Fırtınalı havalarda deniz taşıtlarına sığınak olurlar. Koy oluşumunda ise direnci düşük çabuk çözülen kayaçlar (Kum, Kil) etkilidir.
Koylar genellikle düşük enerjili dalgalar ve genellikle kumsal plajlara sahip alanlardır.
Koyları oluşturabilecek çeşitli yollar vardır.Büyük koylar kıta kayması sonucu oluşmuşlardır.Süper kıta olarak gondvana kavisli ve girintili fay hatları boyunca dağıldı,kıtalar birbirinden ayrıldı ve dünyanın en büyük koyları oluşmuştur. Bunlar ; Gine Körfezi,Basra Körfezi,Alaska Körfezi,Meksika Körfezi ve dünyanın en büyük körfezi Bengal Körfezidir. Koyları oluşturan diğer yollar buzul ve nehir erozyonlarıdır.Buzulların oluşturduğu koylar fiyort olarak bilinir.Çoğu koy ise dalga , akıntı ve kıyı erozyonu tarafından oluşturulmaktadır.Yumuşak kayaçlar erozyonun gücünü artırır.Sert kayaçlar var ise burun oluşumuna olanak sağlar. Ayrıca Kaliforniya Körfezi jeolojik süreç tarafından oluşturulan koya örnektir.
